挂轨巡检机器人适用于机电泵房、水泵房、变电所、机电硐室的巡检任务。 多采用多种巡检方式，包括定时巡检、定点巡检、指定特殊任务巡检、遥控巡检、远程巡检等多种巡检方式， 可基于视频图像完成相应的图像处理、分析与特征提取，最终获取需要的数据。
通过机器人红外热像仪对巡检区域内指定点或者全部点的运行设备接头的温度进行测量。当测得温度大于设定的阈值，机器人将报警信息返回控制终端，并以声音、警示灯等方式提醒人员注意处理。利用相关的传感器探头，对室内温湿度进行准确感知，当测得数据大于或低于设定的阈值，机器人将报警信息返回控制终端，并以声音、警示灯等方式提醒人员注意处理，同时开启相应的风扇、空调等设备。数据监控平台可以将所采集的数据自动归类、自动分析及统计，客户可在后续监控的过程中查询相关的数据及归类报告，方便数据信息的管理与使用。
应用场景：
面向煤矿井下运输皮带的巡检、通风巷道巡检、回风巷道巡检以及井下机电泵房巡检。
特点：
1. 机器人运动更为平稳、受风扰更小;
2. 导航及通信系统稳定，故障率低;
3. 爬坡能力强;
4. 机器人负载能力大;
5. 积水检测;
6. 巷道断面检测。