随着agv 的出现，人多的企业实现了运输的自由，而不是仅仅依靠人工运输。例如，自升式AGV机器人用于工业自动化场景和物流运输场景中的物料搬运任务，特别适用于需要通过物料车和货架运输的物料。根据使用场景不同，使用条件也不同。
以视觉传感器为主，结合近距离激光雷达、碰撞传感器等，为机器人提供准确感知周围环境的能力;提升定位导航稳定性的同事又增加了对场景语义的理解，即使场景环境发生小范围的变化也不会影响搬运机器人的正常运行;
潜伏顶升式AGV特点
1、AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。
2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确;
3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。
4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。
5、具有四重安全防护(激光安全防护避障传感器;机械防撞装置;急停按钮)
6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。
7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi;
8、高性能电池，持久续航、使用寿命长;
9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。
10、动力十足，人性化定制载重量，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合;
11、无人化运输，大大降低劳动力和运营成本。
总结：过潜伏到料架底部，利用升降机构提升料架，实现物料的输送;多用于物料架、物料车的转运，有效降低人力资源成本，减轻劳动强度