AGV小车的工作原理
其实AGV小车的种类很多，工作方式和场景也不同，但原理基本相同。
看似智能的AGV小车只是整个智能系统的最后一个环节——执行层。在整个AGV智能搬运系统中，分为三个层次：战略层次、战术层次和执行层次。
战略层是指最上层的 WMS 系统。 WMS系统可以收集和记录整个系统的各种数据，包括物品信息、货物位置信息和订单信息。 WMS系统相当于整个智能系统的大脑。它向 WCS 系统发出任务命令。 WCS系统接收到任务后，开始解析任务并发送给AGV调度管理系统。
AGV调度管理系统就是上面提到的战术层。接收到任务后，会在系统中寻找最合适的AGV(参考距离、功率等因素)执行相关任务，并一一发送给目标AGV。说明。
AGV收到每条指令后执行指令，例如直行、左转、举升等任务指令。有的AGV还会在前端配备红外探测器，检测货舱内是否有货物等。单个AGV上具有三种安全机制：非接触保护、接触保护和急停按钮。保证AGV在行驶过程中对自身和外界的保护。
这三部分共同构成了客户工厂的智能系统，保证了无人化条件下运输任务的完美执行。