AGV小车在制造工厂的应用越来越普遍。可实现无人搬运，实现从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转移的自动化，是提高生产物流效率的良好解决方案。在制造业的生产制造过程中经常要进行跨楼层的搬运，对于AGV来说也是可以是实现的。那么 就来说说agv小车怎么坐电梯?
AGV小车自动乘坐电梯的过程分一下几个步骤：
1.AGV小车到达电梯门口停下，AGV控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。
2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门，保持常开状态。并且反馈电梯已打开信号给AGV控制系统。
3AGV的控制系统接受到电梯已打开信号后对AGV小车发出行驶指令，AGV小车进入电梯。
4.AGV小车进入电梯内后，向电梯发出楼层指令，电梯接收到指令，关闭电梯，并到达指定楼层。
5.电梯到达指定楼层后，电梯门打开,保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。
6.AGV控制系统收到到达指定楼层后，对AGV小车发出行驶指令，AGV小车使出电梯。
7.AGV小车使出电梯后，AGV控制系统反馈信号给电梯，电梯门关闭，进入下一循环。
在整个过程中，我们可以理解为AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互。包括AGV小车与AGV调度管理系统通过无线网络与AGV调度管理系统的交互和电梯间的信息交互。总的来说就是那么几步：AGV申请电梯登记→电梯反馈登记成功→AGV查询电梯所在楼层→电梯反馈所在楼层→AGV请求电梯开门→电梯开门保持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。
随着AGV技术的提升，AGV的应用场景将进一步拓展。未来，AGV小车将更能适应多障碍物、交叉楼层、杂乱仓库等复杂工作场景。