在AGV系统中，只有合理设计AGV车辆运行路线，AGV系统才能平稳高效地运行。在AGV系统中设计AGV小车运行路线时，为提高作业效率，AGV小车运行路线的布局应遵循以下基本原则：
01 在公共主干道上应避免设置物料装卸站,以保证主干道物流的通畅,避免发生交通堵塞。
02 在各个区域内装载站应位于卸载站之前。
03 尽量使同一区域内的物料装卸量保持平衡，从而减小AGV空车运行的时间,提高AGV的利用率。
04 不同区域的物流强度应尽量保持平衡避免出现AGV集中运行的情况，这样可减少交通堵塞,既可简化交通管理,又可提高系统的工作效率。
05 AGV可能通过一条以上的线路到达目标地;在交通拥挤的”瓶颈”路口，应有AGV会让通道以安全行车。
在进行AGV小车路线设计时，需要根据应用环境的情况来衡量是否满足AGV的要求，AGV运行设计需要注意以下几个事项
1.AGV运行路线上对楼板的要求
建议AGV小车路线上使用平滑材料;相邻地板之间不宜有高度差，若存在则需填充两者之间的高度差;考虑到传送小车的电池容量与行走距离，路线的最大坡度一般不宜过大，需要尽量降低斜坡长度及其梯度。
2.AGV运行环境的要求
考虑AGV小车的软件设备及精密零件要求，要求运行温度一般在0C以上，最高一般不超过40C;小车运行环境湿度在正常环境湿度范围为宜，一般湿度范围在30%至80%。
3.AGV与电梯的对接
需确认AGV控制系统与传送小车在电梯内的数据传输方式，通过布置系统网络和完善电梯模块实现电梯与AGV的通讯。考虑AGV运转效率及安全性等问题，经过设计，AGV小车在接近电梯时，电梯将识别AHB小车打开梯厢门;AGV小车在电梯运输时，电梯控制模块转化成专用梯状态，直至抵达系统指定楼层后AGV小车驶离电梯。
4.AGV运行路线的选择
如果AGV应用环境人流比较大，建议设AGV 小车专用通道，通道宽带度在满足AGV小车宽度以及转弯半径的前提下即可。
5 AGV与防火门的对接
AGV的尺寸必须小于防火门]的尺寸(完成装饰后的尺寸)，需确定门的开口方向不影响小车，系统用于分割防火分区的防火门必须经过当地消防部门的检验，并达到系统使用要求。所有涉及防火门必须是自动门。每个防火门都要具有可调节延时关闭的能力，一般为几十秒，只需能保证运送小车能够顺利通过就行。在满足AGV使用条件下，防火门的功能原则上还必须满足消防强规的要求。