的最重要是的是机器人底盘，可以说很多的功能实现和运行是基于底盘进行的。机器人底盘就是现在化机器人的核心，在机器人身上充当着桥梁枢纽的作用。那么我们今天就是来说说国辰的智能巡检机器人底盘。
1、定位建图：采用激光SLAM等技术，帮助机器人知道自己在哪里，构建周围环境高精度地图。
2、多传感器融合：融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更灵活得规划行走路线。
3、自主规划路线：基于多传感器融合数据，进行自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。
二、轮式机器人底盘使用参数
应用范围：目前应用最多的底盘
使用环境：室内和一些较为平整的户外环境
主要分类：前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动等
优点：能够很好地实现机器人的速度和稳定性
三、履带式机器人底盘使用参数
应用范围：主要应用于特种机器人
使用环境：野外、沙地、泥地等复杂地面
优点：牵引力大、不易打滑、越野性能好，能够很好地适应高低不平的路面
缺点：速度相对较低，运动噪声较大，且能耗较高
以上，都是国辰基于机器人底盘在各个应用场景做的移动机器人开发，实现机器人在实际场景里的应用价值。