管道巡检机器人是一种模块化系统，可以沿管道行走，携带照明、图像、有害气体检测等传感器对管道进行检测。 无线控制系统、传感器、照明系统、视频系统等。通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内沉积、淤堵、损坏、腐蚀、变形等情况，进行360°全方位观察与检测的管道检测设备。
工作时，将其放入污水管中，只需在路上用电脑操作即可，远程指挥到地下工作。通过管道内窥镜摄像系统，工作人员可以在地面远程拍照和录像，并将高清图像实时传输到后台。即便是排污管道中的断管、漏水等最小的缺陷，也逃不过机器人的眼睛。
一、机器人特点
1、定点、定时、定路径巡检
2、可见光视频监控
3、数据分析
4、红外测温
5、智能识别指针、数字、位置、颜色等
6、整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能全面，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。
7、 转向及越障能力强：适应多种复杂的管道环境，并可灵活绕开管内障碍物。