近年来城市化建设提速，高压电缆增速达到近百公里，其中地下电力电缆隧道、越来越多的电力电缆隧道巡检机器人用来替换人工进行巡检。这也是工业4.0的一个趋势，那么 我们今天来讲讲隧道巡检机器人的一些基本功能和巡检机器人的基本控制的策略。
一、隧道巡检机器人的特点
隧道巡检机器人呈链条形构型，重量分布均衡，轨道负荷小，通过性好，能适应电缆隧道的狭长空间。其模块化的系统架构，可灵活配置各类功能，还具有高防护等级，抗强电磁场干扰能力，防水防尘，适应多种巡检环境。机器人还随身配备可见光相机和红外热成像仪，能够对巡检视频进行实时识别分析并报警。其全自动、实时、不间断的巡检和预警功能，能够消除人为因素的不良影响，减少劳动工作量，并确保巡检的实时性和有效性。
二、隧道巡检机器人系统功能
在数控平台中，运维人员可对机器人进行各种类型的运动控制，包括机器人的运行状态、灯光的开启与关闭、云台的多方向运动和摄像头的录制控制。机器人配备的传感器可实时收集周围的环境数据，并进行日志记录。
此外，运维人员还可在平台上进行巡检规划，包括查询巡检任务、新建巡检任务、下载巡检任务报告和制定巡检策略。
三、隧道巡检机器人控制策略
隧道巡检机器人的控制策略主要分为巡检控制策略与充电控制策略。巡检过程的控制策略共分为五步：
(1)接收到任务请求;
(2)定位运动到第一个巡检点，梯度减速运动到巡检点;
(3)按照巡检任务定义的动作执行巡检任务(拍照、测温、气体检测);
(4)上报巡检点结果，并向下一个巡检点移动;
(5)任务完成后上报任务结果。
总结：随着人大数据和工业智能技术的蓬勃发展， 巡检在高强度、高精度、高风险的巡检环境中具有天然优势，成为智能电厂的重要手段管理和控制。 ,在技术应用、功能实现、成本控制等方面，对电网巡检运维的安全性、可靠性、稳定性都有积极的影响。其中，机器人通过自身传感器实现现场数据采集，利用人工智能和大数据实现现场环境和问题识别分析，最终实现24小时不间断巡检，提高设备可靠性和巡检效率，并降低安全风险。减少人员投入。