AGV也就是我们平时所说的无人导引车，也叫AGV小车，英文：Automated Guided Vehicle，简称AGV。至于为什么叫无人导引车?因为它使用了电磁或光学等自动制导装置，所以现在有了更先进的SLAM技术(SLAM技术下次会讲解)。可以按照指定的引导路线行驶，在办理申请的过程中不需要司机开车。是一种具有安全保护、避障、装载等多种功能的搬运小车。它使用充电电池作为电源。现在您可以通过电脑控制行车路线和修改路线，或者使用电磁轨道(或磁条)来设置行车路线。磁条只是粘贴在地板上，没有在地板上开槽，不会破坏客户当前的环境。施工简单方便，无人导引车根据粘贴在地面上的磁条带来的信息进行驾驶等动作。
接下来说说AGV的优点：
首先，他的自动化程度高;
一般来说，目前的AGV主要由自动导引车、AGV中央管理系统、调度系统、监控系统和智能充电系统组成。 AGV小车的运行在AGV中央管理监控系统的管理和监控之下。小车根据作业任务的要求选择规划的最优路线，准确行走，停在指定地点，完成一系列作业指令;如取货、卸货等
自动充电;
当AGV小车的电量即将耗尽或达到某个值(通常是预先设定一个值)时，会向系统发送请求命令请求充电，之后自动前往充电地点系统允许它自行充电。
美观，提高观赏度，从而提升企业形象。
方便且减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间来回穿梭。
接下来说一下RGV，它是一种轨道导引车，也叫穿梭车。英文名称是(Rail Guided Vehicle)，简称AGV。 RGV小车可用于各种高密度仓储仓库。轿厢通道可任意设计。长，可增加整个仓库的存储容量，作业时无需叉车驶入巷道，更安全。利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道内的快速作业，有效提高仓库效率。
控制方式有两种，分为手动和自动两种方式。 RGV按功能不同可分为装配式RGV系统和运输式RGV系统，主要用于物料运输和车间。装配等。按运动方式可分为圆轨道式和直线往复式。圆轨道式RGV系统效率高，可与多辆车同时工作。一般采用铝合金轨道;直线往复式一般包括用于往复运动的RGV，相对于环形RGV系统效率较低。
RGV 广泛应用于物流系统，具有速度快、可靠性高、成本低的特点。作为仓储的外围设备，可以非常方便地实现与其他物流系统的自动对接，如出入库站、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，并根据需要进行物料的运输。计划。此外，它不需要人工操作，运行速度快，大大降低了仓储成本，提高了劳动生产率。同时，穿梭车的应用可以让物流系统变得非常简单。
所以对于制造业来说，AGV小车比RGV更实用，因为AGV的行驶路径可以根据仓储空间需求、生产工艺等的变化灵活改变，大大提高了生产的灵活性。同时，AGV搭载智能物流调度系统，可与ERP系统或生产计划管理系统对接，实现AGV的任务智能分配和智能调度，完成智能配送、周转，以及零件、半成品和成品的储存。配合智能仓储系统，实现智能仓储(分区域、先进先出等规则)。