随着我国工业自动化的逐步发展和疫情后市场需求的逐步恢复，目前AGV市场正在稳步向好发展。如今，国内大部分AGV企业已经从最初的焦虑状态逐渐平静下来。经过前期的发展，很多AGV企业在长期积累中已经有了自己的优势产业，比如3C电子制造行业的米克利米，汽车装配领域的新松，昆川的烟草行业等等。各AGV企业继续深挖现有行业，不断巩固行业优势。对于这些企业来说，要稳定基础市场，巩固现有行业优势。一方面，无论外部环境如何变化，市场形势如何演变，公司都能在行业中占有一席之地，拥有稳固的市场份额;另一方面，基础市场的稳定，让公司有相对稳定的营业收入，也可以在保证公司正常经营的前提下，为进一步的市场拓展提供支持。
解决方案公司开始向集成化转型
解决方案公司是指比较重视AGV机器人解决方案的公司。这种类型的公司在单一类型的产品上可能没有那么突出，但在行业应用解决方案和项目经验上会更有优势。
目前，解决方案型企业正逐步向整体系统集成转型，为各AGV行业提供完整甚至自动化的物流解决方案。从行业发展趋势来看，随着应用端智能升级的需求不断上升，客户需要更全面的解决方案，而不仅仅局限于AGV的应用。因此，基于对行业需求的深入了解，一些具备一定资金和技术实力的全品类解决方案公司也开始向整体系统集成的方向发展。这样，业务范围更广，下游产业更广，成长空间更大。
成交量上升，价格低位，价格触及风险线
从AGV出货量来看，上半年行业整体出货量较去年有明显提升(去年同期疫情影响较大)，行业订单量有所增加继续增加。但AGV产品的价格正在下降。为快速提升销量，各品类AGV机器人产品价格大幅下滑，尤其是中低端市场，AGV价格降幅更为明显。另一方面，随着行业的发展、相关供应链的成熟和大规模应用的普及，AGV产品的成本可以进一步降低。
总体来说，与去年同期相比，2021年上半年的行业总体上是在向好，无论是AGV产品的推出，AGV市场的不断深入，还是AGV的不断发展行业虽然也存在一些问题，比如经营风险、价格战等，但这也是行业竞争的正常现象。