近年来，现代物流行业不断向智能化发展，AGV系统逐渐成为自动化仓储解决方案的选择。说到AGV系统，就一定离不开WMS系统。
AGV系统与WMS系统的关系：
AGV系统管理部分与WMS有高频交互。 AGV系统主要负责AGV车队的任务调度、交通控制、远程监控和信息记录反馈。 AGV系统的信息基本上来自WMS和点对点的需求传输信息。当供应商根据采购订单将货物发送到仓库时，AGV需要接收货物，收到货物后将货物放置在何处以及如何放置。此信息来自 WMS。
如果需要上架，WMS会根据货物的种类和数量生成货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的堆放。 WMS根据生产系统的要求发布发货指令。 AGV系统收到发货指令后，通过RFID或二维码系统识别是否为对应的发货物品。确认完成后，将货物运出到相应的地点。
每一个智慧物流或仓储项目，基本上都需要具备物料存储、存储、识别等功能。因此，需要WMS和AGV系统不断地进行通信和通信，以保证整个工厂智能物流的完整运行。因此，WMS 和 AGVS 已成为紧密协调的系统。
AGV系统和WMS系统的工作原理
1、AGV状态栏：显示每台AGV的状态，包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。您可以从界面上清楚地了解每个受控AGV设备的状态、位置、故障等相关信息。理论上，每个系统可以同时控制和调度99辆AGV同时工作。
2、图形监控功能：可在AGV地图上实时显示AGV位置信息。为便于及时了解AGV状态，不同状态下的AGV会用不同颜色的图形表示，实现仓储物流自动化。
3、AGV控制台：可以向受控AGV下达简单的控制命令。包括启动、停止、速度控制等，方便AGV的远程控制和故障排除。
4、交通管理：系统自带完善的交通管制，可以自由改变交通管制的类型和区域。并且您可以通过界面看到流量控制状态。
5、通讯管理：系统除了通过无线局域网与AGV小车通讯外，还可以与各种外围设备通讯，如多对一呼叫箱、卸货点客户。这些设备还可以通过某些协议远程控制和调度 AGV。
6、数据库管理：WMS系统自带数据库，可以跟踪记录AGV的运行情况，也可以根据实际需求记录物料的分布情况，从而实现仓储和物流自动化。
7、WMS系统远程监控客户端，根据实际需要，系统还提供了风格丰富的远程监控客户端。您可以从客户那里了解AGV的实际状态和各条生产线的订单状态。