AGV无人导引车的种类可以说是千差万别。选择一款质量高、适合业务功能的机型才是正道。同时,由于大部分AGV车型精度高,良好的售后服务或售后服务就显得尤为重要。最重要的。AGV是指装有电磁或光学自动引导装置的运输车辆,能够沿规定的引导路径行驶,具有安全保护和各种传递功能,工业应用中不需要一个驱动器,一个可充电电池用作它的电源。 AGV搬运机器人的主要功能是专注于自动化物流运输。它通过特殊的地标导航自动将物品运送到指定位置。最常见的制导方式有磁条制导、激光制导、磁钉导航、惯性导航等。
随着工厂自动化和计算机集成制造系统技术的逐步发展,以及柔性制造系统和自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运和处理意味着连接和调整离散的物流管理系统,使其运作连续。应用范围和技术水平得到迅速发展。
按导向原理可分为固定路径引导AGV搬运机器人和自由路径引导AGV搬运机器人。
它们的区别在于固定路径引导AGV搬运机器人预先规划运行路线,设置引导信息介质,如导线、光带等,通过对引导信息进行检测。 AGV上的引导检测器,如频率、磁场强度、光强等,对信息进行处理后,用于控制车辆沿规定路线行驶。然而,自由路径引导AGV搬运机器人并没有提前规划好运行路线。计算机管理系统优化计算出最优路线后,控制系统控制每台AGV按照指定路线运行,完成搬运任务。
如何选择AGV无人导引车需要注意以下几个因素:
1、额定载荷
最大自动导引车可承载的货物重量。 AGV的承载能力从50kg到20000kg,以中小吨位居多。日本通产省的一项调查显示,目前使用的AGV有19%的载重量在100kg以下,载重量100kg~300kg、22%、300kg、500kg9%、500kg、1000kg、300kg 、22%、300kg~500kg、9%、500kg~1000kg、18%、1800kg~2000kg占21%、2000kg~5000kg占8%,5000kg以上的数量很少。
2、自重
自重是指自动导引车和电池的总重量。
3、车体尺寸
车身尺寸是指车身的长、宽、高尺寸。尺寸应与所载货物的尺寸和过道的宽度相适应。
4、停止精度
指AGV到达目的地址并准备好自动转移时的实际位置与当前位置之间的偏差(mm)。程序设置的位置。这个参数很重要,是决定传递方式的主要依据。不同的换乘方式需要不同的停车精度。
5、最小转弯半径
指AGV空载低速运行时瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离挠度最大。它是确定车辆曲线运行所需空间的重要参数。
6、运行速度
指自动导引车在额定载荷下行驶时所能达到的最大速度。它是决定车辆运行周期和操纵效率的重要参数。
7、工作周期
自动导引车完成一个工作循环所需的时间。
8、运输类别
运输的物料类型
9、移载方法
传输设备的移动形式
10、驱动形式
指的是什么设备AGV依靠实现行走和转弯的功能
综上所述,AGV无人车的种类可以说是千差万别。选择一款质量高、适合业务功能的机型才是正道。同时,由于大部分AGV车型精度高,良好的售后服务或售后服务就显得尤为重要。最重要的。