AGV 小车广泛用于制造工厂。可实现无人搬运、自动上线、自动下线、产品到物料中途周转自动化。是提高生产物流效率的一个很好的解决方案。在制造工厂的制造过程中，经常会进行跨楼层运输，这对于AGV小车也是可以实现的。目前比较有能力的AGV厂家可以自动跨楼层运输。 AGV跨层运输的难点在于解决AGV小车自动乘坐电梯的技术。今天小编就给大家分享一下：AGV小车是如何乘坐电梯跨楼层的?
AGV小车自动乘坐电梯的过程分为以下几个步骤：
1.AGV 当轿厢到达电梯门口并停止时，AGV控制系统通过网络向电梯发送电梯进入请求指令。
2. 电梯收到AGV控制系统的信号后，开门并保持常开。并将电梯已经开启的信号反馈给AGV控制系统。
3.AGV 小车控制系统接收到电梯已经开启的信号，然后向AGV小车发送行驶指令，AGV小车进入电梯。
4.AGV 轿厢进入电梯后，向电梯发送楼层指令，电梯收到指令，关闭电梯，到达指定楼层。
5. 电梯到达指定楼层后，电梯门打开并保持常开状态。并向AGV控制系统发送电梯门常开信号。
6.AGV，控制系统接收到到达指定楼层后，向AGV小车发出行驶指令，AGV小车使用电梯。
7.AGV 轿厢退出电梯后，AGV控制系统向电梯反馈信号，电梯门关闭，进入下一个循环。
在整个过程中，我们可以理解为AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互。包括AGV小车与AGV调度管理系统通过无线网络与AGV调度管理系统的交互和电梯间的信息交互。
这里主要给大家分享AGV系统和电梯交互流程：AGV申请电梯注册→电梯反馈注册成功→AGV查询电梯楼层→电梯反馈楼层→AGV请求电梯开门→电梯开门开门→AGV进/出电梯→AGV停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。
看完这篇文章，相信大家对乘坐自动电梯穿越楼层的AGV小车有了一个基本的了解。随着AGV技术的进步，AGV的应用场景将进一步扩大。未来，AGV小车将更能适应多障碍物、交叉楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，更能保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠和有序。