隧道巡检机器人系统由巡逻机器人本体，多种类型有效载荷和传感器，以及安装轨道、移动式充电包、固定充电桩等辅助设备和充电装置构成。系统借助信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等多学科交叉综合应用技术，为智慧城市隧道管养提供了检测、监控、预警三位一体化的解决方案。
七大功能
1.视频智能监控
多视角、多方位视频监控，对隧道内事故进行现场查看、处理，并通知救援。
2.异物检测
3D雷达感知系统，对路面异物进行识别，并拍照标记位置信息后回传数据前台。
3.声光语音、远程喊话
内置语音录制，循环播放。实时喊话指挥交通。
4.违法抓拍
通过毫米波雷达抓拍超速违法车辆，自动识别变道车辆。
5.气体检测
多种传感器，对有毒气体有害物质分布情况、隧道内及隧道地面温度等进行精准检测和实时提醒。
6.重要设备检测
精准检测隧道墙壁装饰板、隧道顶防火板脱落、电气柜门、消防栓门等设备误开，隧道内墙壁、顶部渗水漏水等异常情况，并提醒和报警。
7.数据日志报表
每天上传并智能分析巡检数据日志，生成统计分析和预警报告，为人工智能专家系统故障诊断和大数据隧道病害趋势预测。