随着地面空间越来越拥挤，地下空间已然成为集万千宠爱于一身的宠儿，而城市综合管廊是实施统一规划、设计、施工和维护、建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施，更是智慧城市的“大动脉”。但是有些问题也一直困扰着综合管廊的巡检工作，地下管廊短则几公里、长则数十公里，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。 综合管廊由于深处地下，环境条件与外界相比还是有一定差别，时刻考验着巡检机器人的可靠性、复杂环境中稳定持续运行能力。
为了更好的服务城市，维护管廊内管道安全，集万千宠爱于一身的横琴“大动脉”使用了城市综合管廊智能巡检机器人进行巡检工作，而这位管廊巡检卫士, 能够代替巡检工，可靠巡检、自主充电，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间，具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，设备体积小、结构紧凑、运行平稳，不影响正常行人和对设备的检修工作。
城市综合管廊智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。可自由切换无轨导航和轨迹导航，定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器 ，智能巡检机器人通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，大容量摄像内容本地储存，无缝同步云存储，智能巡检及分析。电力智能巡检机器人适用于变电站、换流站等场所，精准无轨导航，可爬坡可涉水，可智能应对复杂环境。
它有六大功能：1、定点、定时、定路径巡检2、可见光视频监控3、数据分析4、红外测温5、智能识别指针、数字、位置、颜色等6、自动回充。首次实现数据中心基础环境及机房设备24小时、高频率无人自动巡检，改善了人工错检、漏检等问题，克服了环境恶劣、复杂对机器人巡检技术要求高的难题，接替了运维人员的重复性工作。