未来的城市地下会是什么样?是否还会和现在一样——只有孤独的管道埋藏在地下呢?未来的城市地下变成了一个巨大通道，在这个通道里面有各种各样的管线(包括水、电、气、通讯等)，更神奇的是，通道内还有机器人自动巡检。那么，这样的地下城市空间靠什么来进行管控呢?杭州国辰自主研发了一款巡检机器人，它还搭载有高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪，配置有光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统。
据了解，“巡检”机器人是一个优秀的地下空间无人巡检载体和平台，其搭载的传感器和智能分析仪表可以根据用户实际要求进行柔性搭配，大大降低了人员巡检在成本、安全、高效方面的不足，提高了城市地下综合管廊的智慧、安全运维和运营水平。按照系统设定的作业顺序及巡检内容，“巡检员”机器人可以进行管廊地下空间内设备快速巡查、关键数据的高速采集和分析，并通过物联网技术将数据实时发送至综合管廊智慧管控平台。
杭州国辰这款智能巡检机器人开启全自主作业模式，可实现自主导航、自动检测、自动充电等功能;还拥有专业巡检的功能，不仅帮体验馆实现管理，如表盘读取、垃圾检测、环境监测等等，红外热成像检测系统和可见光摄像设备，可以准确采集收录各种数据，还可以采集各种环境音和人声，保障巡逻区域安全。
同时，它还能设置定期巡逻，在移动过程中对人脸主动识别，分析潜在风险，为日常安防巡检、远程应急指挥、高危环境侦测等任务提供解决方案。还具备主动报警功能，打造智能化体验馆;建立数据联动系统，全程进行数据分析、后台云端远程联动。适应多种工作环境、路况，提高巡检效率，降低运维成本，实现室外巡检无人化、智能化。智能巡检机器人还可以适用于厂区室内外巡检，可自由切换无轨导航和轨迹导航，定制化携带摄像头，大容量摄像内容本地储存，无缝同步云储存，智能巡检及分析。
它的功能有，1、定点、定时、定路径巡检2、可见光视频监控3、数据分析，例如违停检测4、异常监控，例如火灾5、智能识别，例如垃圾检测、表盘数据等。解决了巡检不实时，人工巡检不能做到全覆盖，隐患的设备不能及时发现，而 能做到24小时全天候无死角故障排除;诊断失误，人工巡检，手工记录易出现误差，影响了井场故障诊断的精确性和检测效率,而 有效利用大数据和云计算分析，及时诊断出故障;人力成本高， 实现远程巡检，巡检后的数据能及时从监测点实时传送到监控中心，完全实现无人化作业模式，大大节省了地铁运维工作中大量的人力物力成本。