机器视觉检测系统利用ccd摄像机将检测到的目标转换为图像信号并传输到图像系统通道,根据像素分布、亮度、颜色等信息,将其转换为数字信号,图像系统对这些信号进行各种运算,提取目标的面积、数量、位置、长度等特征,然后根据预设的许可和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、数量、容量/不合格等。
一.检测:也可分为高精度定量检测(如显微照片的细胞分类、机械零件的尺寸和位置测量)和定性或半定量检测(如产品外观检验、装配线部件识别和定位、缺陷检测和装配完整性检测)。
二.机器人视觉:用于指导机器人在广泛范围内的操作和动作,如从漏斗发出的杂乱的工件堆中摘出工件,并按照一定的方向(即料斗拾取问题)将其放置在传动带或其他设备上。至于在较小范围内的操作和动作,也需要使用触觉传感技术。
检测包括几个大项目:定位、引导和自动装配,即告诉执行者在哪里和哪里放置;缺陷检测,即检测产品中的各种缺陷,如尺寸、位置、存在或损坏等;测量,即测量目标物体的几何形状;识别,即理解物体的内容,如一维代码QR代码、字符文本等。这些技术广泛应用于工业(产品质量)、军事(导弹制导)、医学(生理复制)等领域!