当我们的AGV物流搬运小车在研发设计过程中，首先要考虑的问题是安全性，这里所指的安全性主要是为了防止车辆或人员之间的碰撞，在一个就是当防碰撞系统发生故障时，我们的agv小车就会自动停止运行，等待人员进行维维修好以后再开始运行，因此，安全性问题是每个agv厂家在研发设计前需要重视的一件事情。
agv可以分为固定行驶和移动行驶两种设备。固定行驶主要是通过路面铺设磁条，来进行固定行驶，而移动行驶设备则是通过规划路线进行导航，在运用GV物流搬运小车之前，用户有必要对agv的安全意识进行培训，除此之外，人员还应该了解agv的产品架构及参数，例如载重量，重心，车速等等。
防撞系统中有很多类型相似的系统，而最简单的是在车辆的前部安装防碰撞缓冲带，以及车辆速度维持在一定值时，agv一旦被撞上了，车辆就会停止，直到阻力消失。
agv物流搬运小车在进行研发的时候需要考虑搬运车的宽度，还有现场环境车辆通道的宽度以及人行通道的距离等等，对车辆的检测要包含速度勘探，载重勘探，最重要的还是要防止碰撞，可以通过超声波传感器阿里对车辆和障碍的距离进行感应。 随着对生产效率的需求不断增加，对AGV的需求不断增加，AGV技术将得到越来越广泛的应用。