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激光导航无人叉车的导航形式与特点你了解吗

2020-09-10 09:43

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激光导航无人叉车已经成为现代物流仓储中的一项利器,不仅能高精度地搬运重物,还能多机调度,在行驶过程中也不会发生碰撞。它主要凭借激光雷达作为传感器探测外界环境,实现导航与定位,具备高可靠性与灵活性。但它的激光导航形式也是多种多样的,有基于反射标记的,有基于外部自然环境的,当然也有两者相结合的,接下来 小编便来带大家了解一番这三种导航形式及其特点。

1. 基于反射标记的激光导航

在自动导引车的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记,激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。该导航方法稳定可靠,定位精度高,算法复杂度低,对外界环境要求低,应用广泛。

2. 基于外部自然环境的激光导航

这种导航也称为自然导航,它以无人叉车激光雷达探测到的轮廓信息作为导航的参考。无需安装激光反射标记,减少了无人叉车AGV系统的安装和调试时间,提高了叉车AGV系统的灵活性。

3. 基于反射标记和自然环境的复合激光导航

复合导航一方面利用周围的自然环境信息定位,另一方面在环境识别性差或需要精确定位的平台区域布置反射标记,以解决自动导引车的实时定位问题。

以上便是为大家介绍的激光导航无人叉车的3种导航形式了,在实际运用中,大家可以根据自身情况选择合适的导航方式哦,当然, 也会为您提供专属解决方案,欢迎前来咨询。         

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