多年来,陶瓷企业一直是一个劳动密集型行业,从原来称重、粉料制备、釉线操作,到喷涂、分选、打包等等,每一个岗位都离不开操作工的身影。有些岗位,甚至将员工与设备牢牢地捆绑在一起,只要机器一开,员工就没有喘息的机会。例如瓷器喷涂这一工序,不仅需要员工长时间在线,在喷涂作业中,还会影响这员工的健康,因而,许多企业便引进了瓷器喷涂机器人,代替员工完成喷涂工作,让员工在工作时间上有了更大的自由度,而不是一天24小时的连续作业。
自主研发的瓷器喷涂机器人主要是由机器人根据示教进行复现来完成各种工件喷涂要求的:员工移动喷涂机器人到不同位置,系统便会记录,在执行程序时喷涂机器人会根据记录的点顺次运作下去,机器人在运动时和所到达位置时都需要做大量的信号处理,包含控制信号,反馈信号,安全信号和自身状态的检测,这些编程保证了喷涂机器人的正常工作。在不断优化轨迹并更新相关数据后,喷涂机器人便能实现高精度的喷涂作业需求,进而满足瓷器喷涂的自动化需求。
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