12月23日，浙江省科技厅正式下发2023年度浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目清单。由杭州 科技有限公司（以下简称 ）作为项目承担单位的《纺织品表面质量机器视觉在线检测技术研究及装备研制》项目成功入选尖兵计划项目（编号：2023C01063），由 作为项目合作单位的《基于动态环境信息理解的智能 研发及应用》项目（编号：2023C01181）成功入选领雁计划项目。
成立于2015年的 是国家级高新技术企业，拥有省级重点企业研究院，省级博士后工作站，技术团队源自于浙江大学机器人研究中心，以机器人、机器视觉关键核心技术的研究、开发和应用为方向，以 和机器视觉系列产品为核心，致力于多元化生态链产业发展，打造国家级的机器人产业技术平台。
1、尖兵项目：纺织品表面质量机器视觉在线检测技术研究及装备研制
本次入选的《纺织品表面质量机器视觉在线检测技术研究及装备研制》研发项目由国辰机器视觉首席科学家容典博士作为项目负责人。项目将重点解决纺织品表面质量成像干扰，缺陷图像样本采集效率低，表面瑕疵精准检出不稳定，样本分布不均匀导致识别准确度低，高分辨大数据图像处理慢等重点问题。核心技术在成像质量、产品研发效率、检测缺陷种类及准确度等方面，对标国际知名公司产品，可替代进口设备。
作为本项目的承担单位，国辰机器视觉检测系统基于自主研发的GC-IQD-FAST图像多源异构深度算法平台，推出以人工智能为主、行业质量专家为辅的一体化智能质量检测综合技术（GC Intelligent Quality Detection Technology,GC-IQD），集成自主光学成像设计方案池、机电控制、自主移动机器人、质量控制系统工程等多种技术，在缺陷检测、尺寸与形状检测、品质分析等场景下有着广泛的应用。已推出的多款机器视觉检测产品也成功应用于薄膜、粉末、铜箔、玻纤布、新能源电池等领域的质量检测、工艺及品质分析。
本项目合作单位是浙江工业大学、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司、杭州永兴化纤有限公司。
作为《基于动态环境信息理解的智能 研发及应用》研发项目的合作单位， 已成功自研可适用于室内外综合场景的定位算法，可适用于高动态、大面积场景的定位算法，以及能够适用于窄门、动态环境、贴边行走、居中行走等工况的导航算法。在本项目中， 将主要承担面向公共服务场景的机器人应用示范及产业化研究任务。
致力于打造通用移动机器人平台，在底层技术、系统技术、应用场景、导航及定位算法上具有领先的优势，推出的巡检机器人、AGV移动机器人等系列化产品被广泛应用于园区、工厂、配电室、机房、管廊、隧道等场景，为石化、新能源、半导体、煤矿、钢铁、物流等行业企业智能巡检、智能搬运赋能。
近年来， 不断加大技术创新力度，获得近200项专利，此前已成功申报浙江省重大科技专项并通过验收。同时，加快科研成果转化，持续升级产品功能，拓展产品应用场景，企业取得快速发展，品牌知名度进一步提升，2022年被评为杭州市准独角兽企业。
小资料：什么是“尖兵”“领雁”？
“尖兵”“领雁”研发攻关计划是浙江省科技厅为深入贯彻省委省政府决策部署，根据战略需求、规划需求、市场需求等三类需求，聚焦三大科创高地建设，围绕云计算与未来网络等15大战略领域，为加快培育新科技、新产业、新增长点，推动关键核心技术攻关先行突破，强化研究真问题、真研究问题，助力“两个先行”而设立的科技计划项目。
通过项目实施，将解决一批关键核心技术和科技瓶颈问题，推进科技高水平自立自强，为实现社会经济高质量发展和建设共同富裕示范区提供战略支撑。项目经广泛公开征集和组织多次论证，凝练形成榜单，鼓励产学研联合协作，最后全网公开进行竞争性申报。其中，“尖兵”项目竞争尤为激烈。