随着我国电力事业的飞速发展，在当下城市地下电网建设普及，电缆故障问题也随之并发，电缆隧道存在火灾、坍塌、盗窃、积水等隐患、温度超标、通风不良、杂物堆积等缺陷问题。而人工检查成本高、检查难度大等问题，并且严重威胁巡检人员的人身安全。为了能够及时发现电缆隧道出现的故障并且予以消除，国辰巡检机器人来替代人工巡检进行电缆隧道巡检可以有效地减少事故发生。
巡检机器人搭载温度、湿度、可燃有毒气体等各类感知设备，以及可见光和红外摄像机，实现全方位环境检测。配备环境监测设备对CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息监测。
巡检机器人感知设备完成数据采集分析处理后，多视角、多方位视频监控，对隧道内事故会在显示屏展示进行现场查看、并且主动预警、人机协同处理，救援等，会自动根据巡检结果调整其他巡检任务，自动调整设备的巡检频率等。
当出现火情、积水异常，巡检点设备发生异常，地质变化、盗窃、积水等隐患、通风不良、杂物堆积通讯系统故障、机器人进行报警。当工作人员确认报警信息后，系统可以解除相关报警。
小结：电缆隧道巡检机器人助力实现电缆隧道场景的自主巡检、异常监测、数据统计分析、实时预警等，促进巡检工作更加智能高效，克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。