国内天燃气行业推进数字化站场建设已是企业创新发展的必由之路,结合油气行业安全管理的现实需求研发针对燃气巡检的机器人。那么燃气巡检机器人实现哪些工作呢?
它可以有效判断异常人员、异常烟雾、异常火源等情况,并且搭载云台实现全方位视频巡检,红外热成像可感知场内管线、调压站、重点用气部位等重点区域是否发生气体泄漏、实时采集特殊位置或重要仪表设备视频及图像,机器人行进中遇到障碍物能够自主避障,继续执行巡检任务,完成整个巡检任务流程。
燃气抢险或临时性作业时,可遥控机器人进行施工监护和指挥,记录施工流程、音视频现场交互及现场数据采集,保障施工中的输气安全与人员安全。机器人支持超远距离通信进行远程驾驶操控,在应急现场通过高清/红外摄像头及气体传感器查看现场情况、侦测环境风险、搜索被困人员等。
管理人员通过监控软件平台,可实时监视机器人的状态,实时采集现场设备可见光图像、红外图片,数据异常时,自动报警,针对巡检任务,自动生成巡检任务列表。另外,可开放接口,支持与SCADA和业务集成。
燃气巡检机器人,以“机器换人”完成燃气泄漏巡检工作、应急现场监测工作,大幅降低企业生产成本及人员安全风险,减少监测结果主客观干扰因素提升巡检质量。