截止2021年底，我国交通建设正进入一个快速发展的时期，已建有交通隧道4万多条。交通隧道运维与救援是隧道管理的重要组成部分，推动隧道运维实现制度化、规范化、科学化。需要采取相应的养护措施。而采用人工巡检存在工作量大，人工巡检及时性达不到，人员安排难以到位，检测信息不能及时传达的问题。所以就利用巡检机器人配合人工工作、提高巡检效率。那么隧道巡检机器人有哪些功能？
隧道巡检机器人功能
1、日常巡检
正常情况下，巡检机器人在隧道内部进行全天候往复巡检，借助机器人搭载的各类传感器，采集隧道内部的环境、设备、人员、车辆等状态，精准感知各类潜在的危险源。
2、异常事件检测
识别车辆的车型车牌号、车牌颜色、对洞内行驶车辆和人员行为进行判别，对影响隧道安全通行的各类异常事件告警，如：人员滞留、事故、变线行驶、异物洒落、交通拥堵、逆行等。
3、隧道结构监测
分析识别道路是否有渗水、环向裂缝、道路遗撒、道路油污、水渍等异常情况，根据异常报警抵近观察，及时发现隧道隐藏安全风险，尽量减少灾害的发生。
4、隧道热力监测
分析各隧道内环境、设备、车辆的表面温度，显示各点位温度，支持监测数据实时展示、存储、查询、数据统计和超限报警，应用于监测设备异常、车辆异常、火灾等事件的辅助决策。
5、隧道环境监测
对隧道中的气体浓度、温度、湿度、烟雾等环境信息，支持监测数据实时展示、存储、查询、数据统计和超限报警。应用于环境异常、火灾、有毒有害气体泄露等事件的辅助决策。