城市地下综合管廊集电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活。地下管廊因为长短不一运维情况极其复杂，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。那么综合管廊巡检机器人有哪些功能呢？
1、视频监控+红外热成像
综合管廊巡检机器人可以全方位对管廊内部进行实时高清监控。一般巡检人员都是使用测温枪，综合管廊巡检机器人通过红外线摄像头短时间内即可检测出，温度异常并报警。效率高、数据准确、显示清晰直观。
2、环境数据实时监测
综合管廊密不透风温度、空气含氧量、有毒有害气体危害作业人员健康。综合管廊巡检机器人搭载多种环境检测设备实时监控全线环境数据保障入廊作业人员安全。不但减轻了人力巡检的危险及负担，而且提高了检测可靠性，能避免人工巡检时出现的漏检、误检等情况。
3、实时双向对讲
综合管廊巡检机器人自带麦克风和扬声器、与监控中心双向实时对讲实现远程维修指导、紧急疏散引导等功能。也可作为管廊内部移动通讯设备实现管廊内外的实时通讯。
4、辅助救援
城市地下综合管廊空间狭小、一旦内部发生事故时。综合管廊巡检机器人可以短时耐受较高温度。通过既定轨道快速到达事故地点、提供现场实时画面协助抢修人员应急处置、将事故影响降到最低。
管廊巡检机器人不但减轻了人力巡检的危险及负担，而且提高了监测可靠性，能避免人工巡检时出现的漏检、误检等情况。合理规划利用城市地下空间，管线管理维护更便捷、明显的经济效益、避免开挖、恢复造成的直接浪费；社会和环境效益、人防工程，提升城市的形象。