随着社会逐步进入智能化时代,人工智能技术,自动识别技术, 等技术发展迅速。很多农业上也配备了很多先进的科技。比如说果园巡检机器人,不但能够降低人力消耗和减少技术问题,还能够准确地提供检测精度,提高人类的巡检水平和巡检质量。
巡检机器人通过采集气候气象、水肥土壤、生长情况以及投入品等大数据,可以进行病虫害和气象灾害预警,再配合管理平台,实现对机器人的智能调度、作业操控以及果园数据分析,为果园提供数据参考,而这些数据又能有效指导农业生产,优化桃园种植和管理模式,提高果品质量,是果园智慧管理的“好助手”。
果园配备复合机器人多线激光雷达,独立运行到采摘位置,驱动机械臂运行到抓取姿势,相机启动视觉人工智能算法识别,识别成熟水果,获得水果姿势,反馈给机械臂,机械臂运行到指定姿势,启动软爪采摘,放回收集框,重复采摘工作。
小结:智慧果园巡检机器人可以改善了人工错检、漏检等问题,克服了环境恶劣、复杂对机器人巡检技术要求高的难题,接替了运维人员的重复性工作。可以很好的提高果园巡检的效率。