随着我国公路隧道进入大规模运维养护的需求，需要的维护人员也越来越多，线路安全和监测面临压力逐渐增大。目前，这样的任务以人工静态检查为主，少量动态检测车为辅的形式完成。前者速度慢、占用线路时间长、工作效率低，安全事故发生概率越来越多。而公路隧道巡检机器人能够有效解决公路隧道养护过程中的人力成本高、作业效率低、隐蔽工程养护难等问题。
公路隧道巡检机器人功能
1、结构问题实时监测
公路隧道巡检机器人对隧道出现的混凝士开裂、掉块、渗漏水等问题做到实时监测，取代传统作业中的定期检测工作，对短时间内问题情况进行预警，防止因突变引发的安全事故。
2、隐患实况排杳
对路面上出现抛洒物、掉落物或路面发生积水等可能会影响行车安全的情况，机器人进行实况排查并通知养护人员及时处理。
3、交通状况监控
可通过智能巡检机器人随时监控隧道内交通状況,获取拥挤程度，定位隧道内堵点位置，发现拥堵原因。
公路隧道巡检机器人可以很好的配备融合机器人、人工智能、数字化等先进技术，并融合智能识别功能、精确测量的机器人巡检系统，提升隧道检测的量化精度与效率，以及复杂时空环境下的隧道全面监测能力。