随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，再加上人力成本的升高。我们越来越多的工作都可以利用机器人来替代，就比如我们污水处理厂就呈现地下化、加盖化。生物反应池内部空间封闭狭窄，腐蚀性强，潮湿严重，一旦运行后，工作人员根本无法进入巡检，也无法实时观察曝气运行状况。
自主研发了一款防爆挂轨巡检机器人就是针对污水处理厂地下的生物池巡检，填补改场景无人巡检的的空白，解决池体加盖后的巡检难题。国辰防爆挂轨巡检机器人具备自主巡航、漏液检测、温湿度检测、有毒气体检测、自动充电等多项功能，采集到的数据可实时反馈到智能运维平台，管理人员可及时发现异常状況，提高了巡检工作效率和质量。
机器人主要每天巡检地下污水处理厂的生物反应池。其工作职责是收集生物反应池的曝气视频和环境数据，智能判断曝气强度，准确定位异常曝气区域，自动生成巡检报告，然后提出维护建议。所有巡检过程均由机器人完成，无需人工干预。
防爆挂轨巡检机器人五大功能
1、环境感知：高清视频全景监控，遇火灾险情及时报警，安全问题可防可控
2、24h不间断巡逻：低电量自主回充，全天候在线，解决人员紧缺难题，实现无人化值守
3、感知警示：对危险、可疑物进行识别警示，实时传输至后台
4、终端协同：监控视频回传终端，实现决策与执行同步，并支持实时录制和回放等功能
5、机器人自检：机器人支持对自身电量信息、驱动器状态信息、其他携带设备信息等的逻辑检测， 实时监控自身状态
小结：与人工巡检相比，智能巡检机器人系统具有观察范围广、精度高、无人身安全风险、视频可追溯性等优点，为操作单位节省了大量的人工检查工作量。全面、详细、准确、直观的巡检数据，帮助地下污水处理厂提高曝气设施的运行效率，大大降低功耗，帮助低碳运行。