在中国制造2025和工业4.0战略背景下，自动化和制造系统技术的发展，以及自动化仓库和柔性制造系统的广泛应用，AGV的技术水平和应用范围都在迅速发展。重载式AGV尺寸大、载重量大等优势在一些大型物体的加工制造、搬运等有着亮眼的表现，但是同样也面临的巨大的挑战。那么重载agv存在哪些技术难点呢?
难点一：负重越大，技术要求越高
重型AGV的第一个困难是重量，这对车辆结构部件的承载、动力系统的选择和车辆的安全考虑提出了更高的要求。与一般AGV相比，重型AGV将面临更高的技术条件和支持。重型AGV技术难度较大，与轻型AGV设计结构非常不同，零部件采购标准不同，负荷越大，技术难度越高，企业不容易取得突破。
难点二：定制化需求高
第二个难点是定制化程度高，对重型负荷的需求可谓多种多样。此外，重型负荷被广泛应用于重工业的高风险场景中。过去，小型AGV产品的模块化生产式不适用于重型AGV。每个客户的解决方案都是新产品，对R&D和生产团队的要求很高。
难点三：室外导航研发复杂
最后的难点是导航方面。重载的应用场景多在室外，市场发展起来的前提是要解决安全问题，坦率讲目前的纯激光的导航方式在室外应用是有一定的问题的，受天气、光照、环境影响太大，不确定系数高。
但现阶段国内AGV技术和制造商水平良莠不齐，能满足重型AGV机器人的高精技术和高端生产要求的厂家其实并不多。而随着行业的发展，重载AGV的应用正在趋向成熟，越来越多企业的入局，相信不就的将来重载AGV行业发展的速度也会越来越快。