在现在很多agv的生产应用中、不同的应用场景应用的agv导航方式存在不一样的。不同的应用方式有不一样的优势。那么我们就来说说惯性导航AGV。惯性导航就是在AGV上安装陀螺仪。陀螺仪可以用来获取移动机器人的三轴角速度和加速度，通过积分运算可以得到位置和姿态信息。这两种航位推算可以合并。在行驶区域的地面上安装了定位块，AGV通过计算陀螺仪偏差信号(角速率)并采集地面定位块的信号来确定自身的位置和航向，从而实现导航。
惯性导航AGV产品优势
1、无轨迹导航，用户不需要铺设磁条，也不需要激光传感器或发射板。
2、采用车载电子地图定位方式，AGV可以全向移动、全自由度移动。
3、智能程度更高，可以自动避让，拥塞控制更加灵活。
4、真正的AGVS产品，和ERP、WMS软件接口，完成动态路径生成和任务自动下发功能。
5、强大的交通管控软件支持，支持地图编辑、任务调度、任务动态呼叫以及实时监控、报表统计等更能。
6、支持各种应用场景，可以支持移载、举升、叉车等各种类型车体。