在工业机器人当中我们最常用的就属于喷涂机器人了，喷涂设备可以针对物品进行自动喷涂，主要结构包含机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。下面 就为大家简单介绍一下喷涂机器人的系统由哪几个部分组成的。
喷涂机器人一般有硬件系统和控制系统两大部分构成
1、喷涂机器人硬件系统主要包括三个工作环节中众多工作单元的硬件选型和布局。三个工作环节包括供料环节、运动喷涂环节和物料存储环节;其中的工作单元主要包括：ROBOT单元、电机传送带单元、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、接线端子排和各种传感器等等。
2、喷涂机器人控制系统由四部分构成：PLC控制系统、机器人控制系统、电机控制系统、和控制面板(机械手配套)。PLC系统相当一个信息中转站、命令控制器及状态显示器，对整个系统进行控制。由PLC控制电机，实现喷涂物料的往复运动。装设两个限位传感器，往复行程可调。
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