随着智能技术的发展与进步，很多场景上已经慢慢的开始实现机器人替代人工进行货物的搬运，因为agv小车具有承载重量大，运输速度快，安全性高等特点，搬运起来更加的方便快捷。但是agv小车有很多有的时候难免会出现一些状况，你们我们来说说AGV小车出现无法识别障碍物是什么原因?
1.传感器本身有问题。例如，使用红外线、激光雷达或视觉解决方案的 AGV 机器人在其前面遇到一块完全透明的玻璃，因此检测可能会失败，因为光线直接穿过玻璃。这时就需要超声波等传感器来检测障碍物。探测。因此，AGV小车最好采用各种传感器的组合。通过对不同传感器采集的数据进行交叉验证和信息融合，可以更好地保障小车的安全。
2.与其他传感器串扰。比如利用超声波测距，一般需要超声阵列，如果同时工作的话，阵列之间的传感器，就会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序进行工作，因为AGV超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个采集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。
3.电容兼容性问题。在AGV小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，可能会导致传感器采集信息出现错误，尤其是模拟的传感器，所以要注意保持隔离电机驱动器等设备、传感器的采集部分，以及电源通信部分，保证整个系统能够正常工作