生活污水处理厂呈现地下化的发展趋势，但人工检查地下加盖存在困难，没有检测设备。为解决污水处理厂生化池体加盖后的检查问题，促进污水处理厂智能化发展。国辰研发了地下污水厂机器人，替代人工巡检，提高巡检效率，保障人员安全。污水处理厂巡检机器人系统，精度高，无人身安全隐患，视频可追溯等。
巡检机器人机身采用平板车体设计，可在生物反应池盖板下自由穿梭。配合救援机器人系统集群调度，配合自动巡检作业。可对曝气的均匀度、强度等数据进行指标识别监控。
它有六大功能：
1、定点、定时、定路径巡检
2、可见光视频监控
3、数据分析
4、红外测温
5、智能识别指针、数字、位置、颜色等
6、自动回充。
我们的巡检机器人除了应用于污水厂场景外，还可用于生化池、饮用水源等场所，实现高频无人自动巡检，改善人工错误、漏检等问题，克服恶劣环境，对机器人巡检技术要求高的复杂问题，取代了运维人员的重复性工作。