我国交通建设正进入一个快速发展的时期。截止2013年,已建有交通隧道3万多条,成为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家。由于地形和地质条件的限制,山区交通设施经常以桥梁和隧道通过,因为容易发生灾害,考虑到灾害特性,救援难度大,后果不可预见。
而目前的隧道现状为隧道结构老化、人工巡检为主、信息化水平低。隧道作为公路的事故多发路段,往往成为交通通行能力的瓶颈,隧道的运营维护与巡检工作在保证公路的运行畅通、运输效率以及行车安全等方面都具有重要作用,急需通过信息化和养护管理深度融合。
而目前的隧道现状为隧道结构老化、人工巡检为主、信息化水平低。隧道作为公路的事故多发路段,往往成为交通通行能力的瓶颈,隧道的运营维护与巡检工作在保证公路的运行畅通、运输效率以及行车安全等方面都具有重要作用,急需通过信息化和养护管理深度融合。
交通隧道机器人装载了包括摄像机、红外热成像、危害气体浓度传感器、照度传感器、声音传感器、温湿度传感器等多种传感器,可在交通隧道内部侧壁上预先铺设的轨道上自由移动。主要应用于公路隧道、铁路隧道,各大小城市管廊,企业矿道等需要专人进行巡检工作的场景