未来的城市地下会是什么样?是否还会和现在一样只有孤独的管道埋藏在地下呢?其实，未来的城市地下已经初现雏形，它变成了一个巨大通道，在这个通道里面有各种各样的管线(包括水、电、气、通讯等)，更神奇的是，通道内还有机器人自动巡检。那么，这样的地下城市空间靠什么来进行管控呢?
杭州国辰自主研发了一款巡检机器人，它搭载有高清摄像机、红外热成像仪，配置有光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统。巡检机器人是一个优秀的地下空间无人巡检载体和平台，其搭载的传感器和智能分析仪表可以根据用户实际要求进行柔性搭配，大大降低了人员巡检在成本、安全、高效方面的不足，提高了城市地下综合管廊的智慧、安全运维和运营水平。按照系统设定的作业顺序及巡检内容，巡检机器人可以进行管廊地下空间内设备快速巡查、关键数据的高速采集和分析，并通过物联网技术将数据实时发送至综合管廊智慧管控平台。
杭州国辰这款智能巡检机器人开启全自主作业模式，可实现自主导航、自动检测、自动充电等功能;还拥有专业巡检的功能，不仅帮城市地下综合管廊实现管理，如表盘读取、有毒气体检测、环境监测等等，还可以采集各种环境音和人声，保障巡逻区域安全。同时，它还能设置定期巡逻，在移动过程中对人脸主动识别，分析潜在风险，为日常安防巡检、远程应急指挥、高危环境侦测等任务提供解决方案，建立数据联动系统，全程进行数据分析、后台云端远程联动。