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平衡重式无人叉车——自主定位导航工作的叉车

2021-11-23 10:20

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,也可以被称之为小型的电动叉车。它发挥着极其重要的作用,也在叉车中占着必不可少的地位,它的主要功能是提升重物至所需要的高度。由于它的特殊属性,所以它一般被投放于仓库、车间等需要物流搬运的场所,如果配合托盘使用效果更佳,可大幅度提高仓储的效率。

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1、行驶

车辆行驶以前应检查刹车和泵站的工作状况,并确保蓄电池被完全充电。平衡重式无人叉车agv具有自主定位导航功能的叉车,激光导航,实现各个方位的行走。可以实现无人驾驶的叉车作业。

2、卸货

(1)在货叉低位的情况下与货架保持垂直小心接近货架然后插入货盘底

(2)回退堆垛车让货叉移出货盘底

(3)升起货叉到达要求的高度,慢慢移动到待卸货盘处,同时确保货叉容易进入货盘并且货物处在货叉的安全位置上

(4)提升货叉直到货盘从货架上被抬起

(5)在通道中慢慢后退

(6)缓慢放低货物同时确保货叉在降低过程中不接触障碍

注意:货物升起过程中,转向和刹车操作需要缓慢、小心。

3、堆垛:

(1)保持货物低位小心接近货架

(2)提升货物到货架平面的上方

(3)慢慢向前移动,当货物处在货架上方时停止,在这个点上放下货盘并注意货叉不给货物底下的货架施力,确保货物处在安全位置

(4)缓慢回退并确保货盘在牢固的位置

(5)放低货叉到堆垛车可以行驶的位置

堆高车的起升、下降系统采用的是液压升降原理,就是一个点的压强大于一个面的压强,从而达到将货物起升的目的。


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