机器人底盘作为控制机器人运动和定位导航的重要组成部分，在机器人身上充当着桥梁枢纽的作用。同时，开放的软硬件接口，也为研发人员在自定义开发上层，匹配各自的市场需求上节省大量的时间、精力和成本。那么市面是机器人底盘有有哪些呢？我们 来说一说？
一、机器人底盘功能
定位建图：采用激光SLAM、SharpEdge™等技术，帮助机器人知道自己在哪里，构建周围环境高精度地图。
多传感器融合：融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更灵活得规划行走路线。
自主规划路线：基于多传感器融合数据，进行自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。
二、目前市面上的移动机器人底盘主要以轮式及履带式为主等。
1、轮式机器人底盘
应用范围：目前应用最多的底盘
使用环境：室内和一些较为平整的户外环境
主要分类：前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动等
优点：能够很好地实现机器人的速度和稳定性
缺点：地形适应性较欠缺
2、履带式机器人底盘
应用范围：主要应用于特种机器人
使用环境：野外、沙地、泥地等复杂地面
优点：牵引力大、不易打滑、越野性能好，能够很好地适应高低不平的路面
缺点：速度相对较低，运动噪声较大，且能耗较高。
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