地下综合管廊环境复杂，管廊的全面巡检必须保证每周至少一次，同时还需要根据季节以及地下构筑物工程的特点，适时增加巡检次数。在日常巡检过程中，巡检人员巡检一次往往需要耗费大量时间，巡检的内容包括有：
1)各投料口、通风口是否损坏，百叶窗是否缺失，标识是否完整;2)管廊表面是否正常，有无挖掘痕迹;3)管廊内高低压电缆位置是否正常，接头有无变形漏油;4)供水管道是否有漏水;5)热力管道阀门法兰、疏水阀门是否漏汽等。
以上只是巡检内容的一部分，从中我们也可以知晓整个巡检过程十分繁杂，有许多需要注意的细节，稍有疏忽便会影响整条管道的正常运行。而由于人力有限，巡检人员无法实时掌握地下管廊的运行状况，为了提高对地下综合管廊的管理效率，可以引入巡检机器人对综合管廊进行日常巡检工作，结合远程监视和监控，对管廊内各种设备环境进行全面巡查，实时监控数据，紧急报警处置。近年来，随着城市地下管廊的快速发展，通过机器人搭载多种仪器仪表对地下管廊进行巡检已经越来越常见。
为完成管廊的巡检任务，机器人具有基本的前进、转向、爬坡的运动功能，特别是在特殊的标段能够完成复杂的巡检任务。此外，国辰巡检机器人还配备了高清摄像机、红外成像仪、温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、语音对讲、定位等多重功能，可以实现全舱室、全廊段、全天候自动巡检，完成对廊内各种数据的采集、分析、预警和处理任务。
随着管廊巡检机器人在地下综合管廊的铺设开来，各大企业以智能化为抓手的发展模式已全面开启，正全力打造一张安全稳定的智慧巡检监管网络。管廊巡检机器人作为人工智能技术的产业化落地项目，已成功部署于众多城市管廊内，杭州 科技有限公司自主研发的管廊巡检机器人也是其中的一份子，在未来也将带动更多的管廊建设推向智能化。