根据中国电力科学院近些年电网运行不完全统计报告，变电设备漏检、误检造成的经济损失每年达到数十亿元。因为普通配电室巡查大部分存在老旧配电房存在现场环境恶劣、设备易故障，发现不及时;无视频监控，不支持智能远程运维;无人值守，定期巡检、效率低;事后处理，响应慢，投诉率高;不支持设备预测性维护，降低故障率;运维费用高、人工巡检周期长等诸多问题。
【传统巡检面临的问题】
1、巡检频次高(每天、每班、定时等)，巡检、抄表工作量大;
2、巡检质量难保证。走马观花、只看表面，无法透视设备运行情况，巡检人员的经验和责任心对巡检质量影响很大;
3、巡检过程难监控。全靠手工记录，无法核实有无巡检、巡检内容是否全面等，少巡检、不巡检、漏巡检、编数据是常态;
4、巡检记录难利用。手工记录，数据只抄不用，无法通过数据识别和发现设备异常情况;年底需要写运维报告和工作总结时，却发现厚厚的巡检记录没有电子化，难以抽取数据和加工利用。
除去与配电室人工检测出现的相同弊端外，水泵站运作环境的危险性也远比配电室大得多。在污水处理环节中，水泵站运作时会产生有毒气体如硫化氢(H2S，SF6、CO)等。
【国辰巡检机器人可设别的问题】
1) 指示灯识别
指示灯识别，支持通过与基准图像对比，通过图像识别算法，进行指示灯运行状态判断，并对异常状态的信号上传报警信息到客户端。其中指示灯可以为控制箱指示灯等。
2) 表计读数识别
表计读取，支持通过摄像头采集的仪表盘图像，根据图像匹配算法进行识别和标注，并将指针角度或数值图像转换为数值，上传到后台客户端。其中表计可以为电流表、电压表、功率表、压力计、流量计、开关分合状态等。
3) 漏液识别
漏液识别，支持通过提取摄像头实时视频的图像，输出到目标检测神经网络，并输出检测结果，判断是否存在漏液区域，并对漏液区域进行抓拍，上传报警信息到后台客户端。
4) 火焰/高温检测
巡逻机器人携带有红外摄像头，能够实现在视野范围内的高温报警，能够及时发现火灾隐患并进行本体端及后台报警，及时应对异常高温和火灾。