一次性注射器是一种常见的医疗器械。由于能有效避免交叉感染，因此得到了广泛的推广和使用。如图1所示，一次性注射器主要由注射器和针管组成。针管的缺陷对注射器的质量影响很大。造成针管缺陷的原因主要是针管在制造过程中可能在针尖处出现毛刺、漏针等缺陷。
【常见的缺陷】
针管在制作过程中针尖部位可能会出现毛刺、针尖缺失、黑点等瑕疵。
【检测难点】
针管的针尖是一个微小的部件。对于批量检验，人工目视检验和/或触摸用于检测针尖缺陷。一方面，容易造成视觉疲劳，甚至划伤手指。另一方面，人工检测效率低，易漏检，产品质量难以保证，严重影响一次性注射器的生产效率。如何快速获得准确清晰的缺陷图像，提高生产效率是需要考虑的问题。
【解决方案】
使用视觉检测方案可以有效提高检测效率，但传统视觉方案搭载的普通工业镜头靶面小，检测范围小。要获得准确，清晰的图像，必须要考虑拍摄的景深与视野范围，普密斯4K变倍镜头检测方案，大靶面高分辨率成像，可以清晰获得针头外观及细节图像，均匀观察针尖各个切面。快速排除针尖缺失、表面划痕、黑点、歪斜、毛刺等缺陷，保证针尖各个切面光滑符合标准。
【检测效果】
图3、4分别为OK、NG产品的交互界面截图。
图3 OK产品检测界面
图4 NG产品检测界面
小结：基于机器视觉技术的一次性注射器针尖外观检测系统已成功投入到生产流水线上使用。运行数据显示，该系统检测时间范围(单次“拍照+处理”总时间)在100-120ms，无漏检;误检率不超过千分之五。