我国拥有庞大的电网体系，变电站数量众多，且近年来快速增长。然而目前我国变电站巡检方式仍以人工为主，存在效率低下、监控不全面等问题。变电站通常是一个封闭的系统空间，设备种类繁多、占地面积广阔，这对巡检人员实时监控带来了较大挑战。在有限的巡检时间内，人员难以实现全面覆盖，导致设备故障和运行隐患逐渐积累。如果这些隐患得不到及时发现和消除，可能带来严重的安全风险。而变电站智能巡检解决方案的不断推出，智能巡检设备逐渐取代人工巡检，成为未来发展的必然趋势。
一、变电站巡检面临的的挑战
1.巡检效率低：变电站数量增多，运维人员不足，巡检覆盖难以全面。
2.安全风险高：设备在高压环境中运行，人工巡检存在触电风险。
3.覆盖率不足：设备分布不均，部分区域难以到达，易形成巡检盲区。
4.技术水平局限：依赖传统的观察和手动记录，难以发现细微异常。
5.环境复杂：存在高温高压、湿气和粉尘等不利因素，恶劣天气或光线变化影响巡检质量，巡检人员工作难度高。
6.数据管理困难：传统手动记录，数据采集不全面且分散。无法实时评估设备状态。
二、变电站智能巡检机器人设计
旗晟高防护巡检小车在搭配上主要以黑白配色为主，橙红色加以点缀的色彩，三维尺寸为615mm*770mm*1200mm，整体外观采用了流线型的设计搭配车身的渐消曲线，整体设计活力且具有力量感。巡检机器人整体采用防水设计，达到了ip55防护等级，集成了3D激光雷达、温湿度传感器、双光谱云台、避障超声波、防跌落传感器、GPS天线等传感器实现通用户外大场景下的巡检功能。
变电站巡检机器人高效巡检以弥补人员不足，提升效率，还能降低在高压环境中人工巡检的触电风险，保障安全，其能全面覆盖且不受区域限制，消除盲区，凭借先进手段敏锐发现异常，能适应各种恶劣环境，同时还可优化数据管理，实现自动采集与集中管理，实时评估设备状态。
三、变电站巡检机器人应用场景
1、常规设备：如变压器、断路器、电缆等的外观、接线、温度等检查。
2、环境监测：温湿度、气体、噪声监测。
3、红外检测：热斑、电缆温度监测。
4、电气参数：电压、电流、功率因数检测。
5、高空设备：高压开关、避雷器的检查。
6、设备运行状态：开关柜、配电柜的状态监测。
7、设备外观：外壳、绝缘子的检查。
8、局部放电：电缆终端、母线的检测。
四、变电站巡检机器人客户端
客户端采用B/S架构，实现跨平台统一的用户交互。采用无线移动通讯技术，对变电站设备的状态监控、任务调度、图像识别、巡检数据的汇总分析、告警判断等。
五、未来市场规模发展趋势
根据智研咨询发布的《2024年中国智能巡检机器人行业现状及趋势分析》，2022年中国智能巡检机器人市场规模达到了15.66亿元，其中电力智能巡检机器人规模14.88亿元，其他智能巡检机器人规模为0.78亿元。预计2023年中国智能巡检机器人市场规模约为19.71亿元，其中电力智能巡检机器人规模约为18.27亿元，其他智能巡检机器人规模约为1.44亿元。
随着智能电网的不断发展，对变电站的安全性和可靠性要求越来越高，变电站巡检机器人的需求也将不断增加，变电站巡检机器人市场规模呈现增长趋势，未来发展前景广阔。但同时，市场竞争也将日益激烈，企业需要不断提升技术实力和产品质量，以满足客户的需求。