电力巡检机器人是一种智能化设备，可替代人工进行24小时不间断监测，开展表计识读、局放、环境监控、温度测量、缺陷跟踪等工作。与人工巡检相比，它不仅能大大提高工作效率和质量，还能更好地保障工作人员的安全。所以它已广泛应用于变电站等重要电力设备设施的巡检工作中。那么，电力巡检机器人有哪些功能和应用场景呢？
一、电力巡检机器人功能
1、缺陷识别：准确判断设备外观是否有损坏、锈蚀、渗漏油等问题，同时检测设备周围是否存在异物，设备箱门的闭合状态是否正常。
2、表计识别：精确识别指针仪表、以及开关、压板、阀门、指示灯、旋钮等的状态。
3、红外测温：深入分析开关柜、电缆接头等现场设备的红外图像数据，提取出设备的温度信息。
4、声音采集：采集设备运行时发出的声音，通过时域和频域分析，判断设备工作状态是否正常。
5、环境监测：实时采集室内环境的温度、湿度，以及CO2、CO、O3等有害气体和烟雾等环境信息。
6、局部放电感知：对开关柜、配电柜等柜体内部进行局部放电检测，确保设备安全运行。
7、人员管理：检查工装穿戴情况、在岗时间等，识别人员倒地、违规操作等异常情况。
二、巡检机器人的应用场景及优势
1、变电站：存在面积大，设备多且分布广，人工巡检效率低且难以全面覆盖，高处或危险区域人工巡检存在安全风险。巡检机器人可以按照设定路线高效遍历整个区域，利用多种传感器全面检测设备状态，还能轻松到达高处等危险区域进行监测。
2、配电室：存在空间相对狭小，环境复杂，人工巡检可能会受到空间限制和电磁干扰，细微故障不易察觉。巡检机器人身形小巧灵活，能适应狭小空间，通过高精度传感器准确识别细微异常。
3、换流站：设备昂贵且重要，对巡检的准确性和及时性要求极高，复杂的电气环境对人工有一定影响。机器人能够实时监测关键设备参数，快速反馈异常情况，并且不受复杂电气环境干扰。
4、高压开关柜室：开关柜内部空间有限，人工检查不便；存在触电等安全风险。巡检机器人可以利用专用检测设备伸进开关柜内进行检测，避免人员直接接触带来的危险。
5、电力隧道：存在长度长，环境恶劣，可能存在有毒气体、积水等问题，人工巡检难度大且存在健康风险。巡检机器人具有长续航的特点可以在恶劣环境中长距离行走，配备气体传感器检测隧道内的设备和环境状况，保障人员安全。
三、电力巡检机器人发展趋势
截止目前我国拥有41641座变电站，变电运维这一核心业务面临着新的挑战与机遇。在电网设备规模持续扩大的背景下，对于无人化、智能化、远程化运维管控的需求变得越发突出，这也预示着电力巡检机器人具有广阔的发展前景和明确的发展趋势。
未来，电力巡检机器人将朝着更加高度智能化的方向发展。它们将具备更强大的自主学习和分析能力，能够精准识别各类设备的细微异常，提前预警潜在故障，为电网安全提供更有力的保障。