VR轮式巡检机器人加强图像智能识别与分析，综合运用导航定位技术实现自主构建大场景高精度地图，实时准确定位；图像智能识别与分析，实现了异常行为及各种设备状态的检测；多传感器协作实现了机器人状态的感知，风险实时预警和自动避障等多重防护使得机器人具有高度的自主性和智能化的特点。
一、VR轮式巡检机器人组成
1.云台：VR轮式巡检机器人配备的云台具有高精度的旋转和稳定功能，能够确保VR摄像机等设备精确地指向目标，实现全方位、多角度的监测和拍摄。
2.显示屏：机器人上的显示屏可以实时呈现巡检过程中采集到的数据、图像和信息，方便操作人员直观地了解现场情况，及时做出决策和判断。
3.爆闪灯、防撞条：爆闪灯可以在需要时发出强烈的闪光，起到警示作用；防撞条则能有效保护机器人免受碰撞损伤，增加机器人的耐用性和安全性。
4.VR摄像机：能够以高清晰度和真实感记录巡检场景，为操作人员提供沉浸式的视觉体验，帮助发现潜在问题。
5.气体传感器：用于检测环境中的各种气体浓度，如有害气体、可燃气体等，及时发现气体泄漏等安全隐患。
6.噪声传感器：可以测量环境中的噪声水平，帮助判断是否存在异常噪声，以及对工作人员的影响。
7.三维激光雷达：通过发射激光并接收反射信号，构建出精确的三维环境地图，使机器人能够准确地感知周围环境，避免碰撞和迷路。
8.防跌落传感器：能够实时监测机器人所处的位置和高度，防止机器人在高处或危险区域跌落，确保其安全运行。
二、VR轮式巡检机器人参数
整机尺寸：645 x 749 x 1500mm
整机重量：≤60kg
自转直径：1140mm
防护等级：IP43
主动轮直径：Ø250
导航方式：激光导航
路径规划：自主规划
定位精度：±25mm
三、VR轮式巡检机器人客户端功能
1、实时监控：通过机器人的摄像头和传感器，实时获取巡检区域的图像、视频和环境数据。
2、地图编辑：允许用户在客户端上编辑和管理巡检区域的地图。
3、智能识别：利用图像识别、声音识别等技术，对巡检过程中发现的异常情况进行自动识别和报警。
4、报警功能：当机器人检测到异常情况或危险时，客户端会立即发出警报，提醒用户采取相应的措施。
5、任务管理：用户可以在客户端上创建、编辑和管理巡检任务。
6、巡检数据管理：客户端会自动记录机器人巡检过程中的各种数据，并提供数据查询、分析和导出功能。
7、自动报表：根据巡检数据自动生成报表，用户可以通过客户端进行查看和打印。
8、移动APP客户端：支持在移动设备上安装APP客户端，用户可以随时随地进行巡检监控和管理。
四、VR轮式巡检机器人应用场景
VR轮式巡检机器人办公园区、厂房、封闭式园区、大型仓库等场景
随着科技的不断发展，VR轮式巡检机器人将在更多领域得到应用，为人们的生产和生活带来更大的便利和安全。相信在不久的将来，VR轮式巡检机器人将成为各行业不可或缺的重要工具。