天然气厂站因其设备特点和易燃易爆的气体特性，面临着诸多安全风险，巡检工作至关重要。然而，传统人工巡检存在诸多痛点。巡检机器人的应用则能有效强化燃气厂站泄漏检测，对确保燃气安全、推动事前预防意义重大。接下来，让我们深入了解一下燃气站巡检机器人的功能的作用吧！
Ex-1型防爆轮式巡检机器人采用防爆设计，适用于Ⅱ类爆炸环境，可在-15~55℃环境中正常工作。它运用自然无轨3D导航技术与360度防爆云台，实现设备表计识别、跑冒滴漏检测、噪音分析、红外测温、气体检测等功能，替代人工进行设备及环境巡检。
一、防爆巡检机器人的构成
1.防爆机箱：为自控装置、电池和驱动电机提供稳定可靠的工作环境。
2.通信天线：实现无线通信和北斗定位，提升机器人的功能性和自动化水平。
3.声光报警器、拾音器和扩音器：支持实时对讲和远程喊话，便于了解现场情况，同时起到警示威慑作用。
4.磁导航传感器：高精度测量位置偏差，不受光线影响。
5.激光避障传感器：检测低位置障碍物。
6.激光雷达：构建三维地图，实现自主避障。
7.高清摄像头、红外摄像头：拍照录像，拍摄实时高清和红外温度视场图像。
8.驱动电机、齿轮箱和橡胶轮胎：确保机器人实现全向运动。
9.环境气体检测仪：可同时检测多种可燃气体，如甲烷、一氧化碳、氨气、二氧化硫等。
二、防爆巡检机器人在燃气站的作用
1.日常巡检：机器人配备多种高精度传感器，能在危险环境中作业，完成数据采集、分析和预警，降低风险和劳动强度，辅助人员巡检。
2.现场看护：当燃气站和输气管道周边施工时，机器人可通过北斗定位导航至现场，远程监控施工过程，实时检测气体浓度和环境温湿度，遇可燃气体浓度过高时报警。此外，它还能对异常设备仪表进行定点看护，远程传输运行视频和图像。
3.应急侦测：发生气体泄漏时，机器人能迅速到达指定位置，获取音视频、气体浓度和环境温湿度等数据。应急指挥中心可根据回传数据制定方案，降低应急人员风险。
总之，燃气企业采用智能巡检机器人系统，一台机器人即可满足全站24小时全天候巡检需求。它能发现和检测气体泄漏、异声异响、异味异热等安全隐患，使巡检工作更简单高效、智能安全，加快无人值守化进程。如需了解更多相关信息，欢迎联系我们。