火力发电行业具有高温、高压、高噪音、高粉尘等特点，巡检人员长期处于风险系数较高的环境，并且随着劳动成本逐年上升、用工难等问题，电厂巡检队伍日益薄弱。因此，越来越多的企业开始借助智能巡检机器人进行辅助巡检，以降低人工成本，减少安全事故的发生。
在火力发电厂中，输煤栈桥、汽机厂房、化水车间、冷却塔等是主要的巡检区域。这些区域普遍存在空间狭窄、动线混乱、设备老化等问题。过去，通常采用人工巡检或固定摄像头定点监视的方法来监测设备，但这种方式存在效率低、全面性差、维护困难等不足。而防爆巡检机器人的应用，可以有效弥补传统监测方式的缺陷，提高火电企业安全生产的智能化管理水平。那么巡检机器人在这些区域如何实现智能巡检的呢？
我司研发的防爆巡检机器人系统主要由机器人本体、充电装置、QS工业互联网平台、远程控制系统等组成。还含有上百种识别算法及数据库、各功能软件，以及供电、通信、算力、控制等多种支撑设备，属于可开发、可应用、可模块、可定制的大平台。
一、皮带机运行状态全方位监控
巡检机器人配置高清摄像机，通过自动或手动控制云台，近距离拍摄设备运行情况。它可以实时监测皮带机的滚筒、托辊等部件，以及皮带跑偏、撕裂、落煤管堵塞、积煤积粉等状况。系统会自动识别比对采集到的图像信息，一旦发现异常，机器人会自动发出声光报警信号，并立即在控制室展示现场画面。
另外，红外热像仪可以对电缆、电机、减速箱等进行温度检测，及时发现火灾隐患。巡检机器人能够全天不间断地巡检输煤皮带机及周边区域，全面提升输煤系统的安全性和及时性。无线充电技术的应用可以避免电源火花引发的爆炸和火灾，降低巡检系统给输煤皮带带来的风险。同时，还可以根据需要增加湿度传感器、粉尘传感器、声音传感器、声光报警器、人员识别模块等。
二、廊道智能安全管控
先进的视觉AI智能识别算法能够对危险区域进行电子围栏虚拟标注，利用肢体识别和目标识别等技术，可以对现场工作人员的行为及安全区域进行识别。对于未按规定戴安全帽、违规跨越安全防护栏等行为，系统会发出警告并记录，从而避免人员违规操作引发安全事故。巡检机器人辅助人工在恶劣环境中进行自动巡检监测作业是可行的，它有效弥补了人工巡检过程中存在的频率低、覆盖范围小、安全性差、准确度低、盲点多等缺陷。
三、巡检机器人功能
1.高温故障诊断：巡检机器人通过非接触式测温，快速定位高温故障点，还能检测无法触摸的部位。
2.智能图像识别：机器人搭载双视云台摄像仪，采集图像并智能识别设备状态，异常及时报警。
3.气体和粉尘检测：巡检机器人可检测空气环境，自动报警，防止误判造成危险。
4.自主巡检：机器人支持常规和特殊两种自主巡检模式，可对重点设备进行监察。
5.防碰撞及自检：机器人安装防碰撞雷达和触式防护，具备自检功能，遇到异常会发出警告。
6.故障预警：基于历史数据，机器人能快速准确发现异常，对潜在故障进行预知性报警。
通过以上介绍，我们可以看出，防爆巡检机器人在火力发电厂的应用，不仅提高了设备监测的效率和全面性，还降低了人工巡检的风险和成本。同时，机器人具备的多种功能和可扩展性，使其能够适应不同的巡检需求和环境变化。随着技术的不断发展，巡检机器人将在火电企业的安全生产中发挥越来越重要的作用，为企业的智能化转型提供有力支持。